免费论文摘要：陀螺宁静平台的构造安排及本能领会

陀螺宁静平台可用在遨游器顶用于对大地上目的的探求、查看、摄录和盯梢。正文接洽的某型三轴陀螺宁静平台，是捕捉盯梢目的进程顶用于实行视轴指向变革的实行组织，由里面外三个板滞框架、速度陀螺、加速率计敏锐元件、实行电机以及伺服遏制体例等构成。跟着陀螺宁静平台运用功效的连接完备，其构造越来越搀杂，同声还要保护在轻量化诉求的基础下具备高精度、高宁静性以及高真实性，而高精度和高宁静性也表示着平台的板滞构造必需具备充满的刚度再不普及遏制体例的遏制带宽，所以对于平台体例的构造安排提出了越来越高的诉求。正文开始对陀螺宁静平台原有原型机举行了深刻领会接洽，提出了一套真实可行的矫正安排计划，并在此普通上实行了体例各局部构造的精细安排；其次应用有限元法，在ANSYS情况下深刻领会了平台重要框架零元件的强度、刚度本能，并经过仿真领会获得构造的固有频次和振型，校核结束构安排的可行性与有理性；其余，还对准构造中较为要害的钢丝滚道球轴承举行了交战个性领会，并运用领会截止证明了本质处事中展示的钢丝点蚀局面；结果，对准品质较大、构造最为搀杂的横滚框举行了优化安排，采用对框架本能感化较大的几个参数动作优化变量，优化截止使得横滚框的品质降幅约为31.9%。最后获得的新一代陀螺宁静平台，不只板滞谐振频次满意安排诉求，并且安排场面，功效越发完备，品质更轻、体积更小。正文安排中经过将钢丝滚道球轴承运用于陀螺宁静平台，灵验处置了原有原型机中生存的本质分量偏大的题目；经过各别本领普及轴系等零、组件的构造刚度，处置了板滞谐振频次较低等要害题目，为同类产物的安排供给了有价格的安排参考本领。

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