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及时定位体例(RTLS)是指经过无线通讯本领,在一个指定的空间(接待室、堆栈等)内,及时大概逼近于及时地对目的举行定位的体例,在职员监察和控制、摆设处置、物流等范围具备普遍的运用远景。发射电波频率辨别本领(RFID)是一种运用发射电波频率通讯实行的非交战式机动辨别本领,具备很强的精巧性;个中沿用扩频调制办法的微波段发射电波频率辨别体例兼有扩频通讯体例的多址及高抗干预本领,所以,鉴于扩频调制办法RFID的及时定位体例变成及时定位体例的兴盛趋向。暂时对RFID的接洽较为深刻,而对及时定位体例要害本领的接洽则对立较少,所以正文对准及时定位体例中的几个要害本领举行了接洽,重要囊括以次实质:1. 经过对旗号放射和议举行领会,创造了标签放射旗号的防碰撞模子,推导出了沿用扩频机制的非同步及时定位体例中含糊率最大时,丑时隙个数、占空比、伪码品种以及标签数目之间的联系式。按照所得出的联系式,不妨安排出使得含糊率最大的大肆旗号和议的安排。2. 接洽了二维与三维及时定位体例的读写器构造战略,推导了二维及时定位体例读写器最好构造点的计划公式;对准三维及时定位体例构造点多、多值性强的特性,将三维及时定位体例的读写器构造题目变化为以读写器坐标为变量、定位地区内标签好多精度因子(GDOP)的数学憧憬值最小为优化目的的多牵制非线性目的筹备题目,并提出了运用遗传算法举行求解。仿真截止表白,所提出的二维与三维及时定位体例中的读写器构造战略均不妨灵验贬低地区内标签GDOP的数学憧憬值,进而普及了定位精度。3. 接洽了多径效力对非关系推迟锁定环的感化,提出了一种鉴于三阶积聚量的多径直符合估量本领,接洽了载波相位光滑伪距本领在及时定位体例中的运用,给出了一种对准爆发伪距缺点及载波周跳的鲁棒算法。仿真截止表白,所提出的多径直符合估量本领不妨在解扩后信噪比为-1.6dB的情景下精确估量出送达旗号的路途推迟;所提出的鲁棒算法不妨控制爆发伪距缺点与载波周跳的感化。4. 提出了一种鉴于广义逆布罗伊登秩1矫正公式的赶快定位解算本领,领会了其在及时定位体例解算中的本能。仿真截止表白,所提出的本领与现有本领的解算截止符合合;经过贯串应用所提出的本领与LU领会法,不妨贬低二维与三维及时定位体例的解算演算量,进而普及了定位及时性。5. 领会了关系积分道理,接洽了自符合门限检验和测定本领在及时定位体例中的运用。仿真截止表白,当剩余频差为120Hz时,经过50个伪码周期的关系积分及自符合门限检验和测定本领的运用,不妨普及接受机精巧度约17dB。6. 贯串简直名目运用,给出了一种及时定位体例的安排计划与实行本领,实行了标签与读写器的硬件通路安排,对道理原型机的功效实行举行了发端探究,最后给出局部试验截止,为下一步体例实行打下了普通。
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