免费论文摘要：鉴于视觉的三维冰形丈量本领接洽

冰风洞冻结试验之后须要对机翼上爆发的积冰举行冰形索取及数字化。保守的冰形索取及数字化本领依附纯细工操纵实行，功效低、精度低，且只能赢得少量几条二维冰形表面。鉴于计划机视觉和数字图像处置的普通表面，正文提出了一种获得冰形数据的新本领。该本领可实行冰形丈量的机动化，且是一种非交战丈量本领，制止了报酬干涉带来的缺点。沿用该本领索取的冰形，自己即为数字化截止。该本领不只不妨赢得莫大聚集的沿机翼弦向的冰形数据点，并且不妨赢得大肆多条沿机翼展向的二维冰形表面的数据点，为透彻拟合出高精度的三维冰形创作了利于前提。作家创造了三维冰形丈量仪的硬件体例，该体例鉴于构造光双目视觉道理，含有两个构造光视觉传感器，每个传感器由一台CMOS摄像机和一件赤色线莱塞形成，故又可称之为构造光双目视觉丈量体例。其余，作家创造了配系的多功效标定与丈量支架，将一块共面靶标恒定于该支架上，一次性图像搜集就可实行所有体例的当场标定，大大减少了体例标定的处事强度，减少了标定功夫，普及了标定和丈量的功效。 正文开始扼要引见了索取及数字化冰形的保守本领，领会了其特性。而后，精细引见了三维冰形丈量体例的硬件构成。之后精细引见了视觉丈量的要害本领，囊括摄像机模子、摄像机里面参数标定、视觉传感器构造参数标定、多传感器丈量体例当场全部标定及三维重构等。那些要害本领也是维持该丈量体例的骨干。结果经过步调实行了上述算法并举行了关系试验接洽，考证了该摆设及其关系算法的灵验性及适用性。试验表明，该体例不妨在试验当场实行赶快标定，并能赶快赢得高精度的三维冰形点云数据。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/201321.html