论文摘要：电磁屏蔽效能自动测试系统运动控制装置研制

在电磁屏蔽室的设计中，屏蔽效能的高低是衡量产品性能的关键指标。传统屏蔽效能测试采用人工测试，搭建电磁屏蔽效能自动测试系统对于节约人力、减小对人体危害、提高测试精度有着重要的意义。本论文拟根据相关的测试标准，开展电磁屏蔽效能自动测试系统运动控制装置的研究与开发，本论文的主要研究内容如下：1、分析了屏蔽效能相关测试标准，并给出了屏蔽效能测试方法和测试流程；2、根据屏蔽效能测试标准，分析了自动测试系统的总体任务需求和设计指标，并完成了运动控制装置的总体方案设计；3、完成了运动控制装置的结构设计，分别对自主驱动小车、垂直运动装置、极化旋转装置进行了原理性设计、驱动系统分析设计以及详细的结构设计，并完成了实物加工与组装调试；4、分析了运动控制装置控制系统的总体组成，建立了以工业控制计算机为上位机、以ATmega16为车载控制器的软硬件测控平台，完成了包括步进电机控制、模拟和数字信号采集、测试数据分析处理、手持控制器等的软硬件设计；5、建立了自主驱动小车的运动学模型，设计了路径控制算法，并对直线运动进行了偏差补偿，小车在前进、后退10m往复运动内在行进方向定位误差为5mm，垂向定位误差为12mm，最后对运动控制装置进行了整机联调实验。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/201320.html