论文摘要：电液伺服系统恒加速度控制关键技术研究

电液伺服系统在自动化领域占有重要的位置，特别是在需要快速、大功率、精确反应的系统中具有比较强的优势。在电液伺服系统的控制策略方面，基于精确模型的常规的PID控制具有结构简单、鲁棒性好和可靠性高的特点，被广泛应用于工业控制中，但是其参数的整定比较繁琐，在实际应用中，以一组固定不变的PID参数去适应那些存在很严重的非线性和不确定性的系统，显然难以获得满意的控制效果。伴随着现代控制理论的发展，以现代控制理论为基础的控制方法越来越多的应用于电液伺服控制系统中，使电液伺服系统中普遍存在的时滞、强耦合和非线性等现象在一定程度上得到了解决。本文的研究对象为一个电液伺服系统试验台，在试验台上，两个液压缸要同时同步推动模拟器在一定的行程内做恒加速度运动。首先，本文建立了电液伺服系统试验台的数学模型，采用传统的复合控制方法和PID控制方法对系统进行了仿真分析。然后，本文将神经网络技术、常规的PID控制技术和复合控制技术结合起来，提出了一种新型的神经网络PID复合控制策略，它利用神经网络在线辨识的能力有效地解决了PID控制器参数的实时调节问题，改善了系统的动态性能，具有良好的算法适用性，同时结合复合控制技术，设计了神经网络复合控制器，大大消除了系统的稳态误差，提高了系统的自适应能力。最后，本文基于虚拟仪器技术，对试验台的测控系统进行了软硬件的设计，对实时控制系统策略进行了实现，同时，把神经网络PID复合控制算法用Labview进行了实现，得到了比较好的控制效果。

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