免费论文摘要：动基座下双框架MSCMG磁轴承体例宁静性接洽

双框架磁浮遏制动量矩陀螺（Double Gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope）具备长命命、归纳效率好等超过上风，但航天器赶快灵活时，航天器及双框架MSCMG的表里框架体例的转化均引导磁浮高速旋子爆发确定的牵扯疏通，感化磁轴承体例的宁静性，同声使输入动量矩精度低沉，进而重要感化航天器模样遏制的精度。磁轴承体例的宁静性遏制是双框架MSCMG遏制体例的要害本领。正文以普及磁浮高速旋子的宁静性为目的，对准航天器灵活时双框架MSCMG接洽中感化磁轴承体例宁静性题目举行接洽，实行的重要接洽处事如次： （1）对准航天器灵活时双框架MSCMG高速旋子、内框架、外框架及航天器之间生存搀杂强耦协力矩的题目，沿用牛顿欧拉法创造了各磁体元件的能源学模子，并对其啮合个性举行了领会，为全文渐渐深刻的接洽供给了能源学模子和遏制体例模子的普通。 （2）以航天器灵活时双框架MSCMG为接洽东西，领会了四个单体间的非线性啮合个性，提出了鉴于复合遏制的双框架MSCMG遏制体例的动量矩积累遏制本领，并中心引见了磁轴承体例的动量矩积累遏制，以普及磁轴承体例的宁静性。 （3）创造了两种陀螺群构型下双框架MSCMGs的动量矩方程，并领会了鉴于双框架MSCMG的带零疏通伪逆安排律，在此普通上对鉴于双框架MSCMGs的航天器模样灵活遏制举行了仿真，考证了磁轴承体例的动量矩积累遏制能灵验地控制干预动量矩的感化。 （4）为了在动基座和动框架下对双框架MSCMG磁轴承体例宁静性举行尝试和考证，对鉴于气浮台的双框架MSCMG磁轴承体例宁静性举行了试验领会，而后对磁轴承体例的动量矩积累遏制举行了试验考证。

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