免费论文摘要：一类光轴宁静体例的高精度遏制接洽

在报复兵戈、空间对接、及激光通讯等范围，光轴宁静体例是一个特殊要害的构成局部。光轴宁静体例对遏制精度和相应速率有较高诉求。超磁致舒卷智能作动器（Giant Magnetostrictive Actuator，GMA）具备大位移、大功率、高辨别率、高能量变换功效及快相应速率等便宜，动作光轴宁静体例的中心实行器件利害常符合的。但是，GMA智能作动器固有的迟滞非线性个性很大水平上重要感化了体例的遏制精度和遏制宁静性。正文鉴于矫正的Prandtl-Ishlinskii(Modified PI，简称MPI)模子，接洽鉴于GMA智能构造的光轴宁静体例（GMA智能构造光轴宁静体例）的遏制本领，接洽实质具备要害的表面意旨和工程价格。本舆论的重要处事囊括以次几个上面：鉴于迟滞逆积累遏制战略，辨别安排了PID反应遏制器、迟滞线性化+PID遏制器和前馈逆积累+PID复合遏制器，仿真截止考证了所安排遏制器的灵验性。对准GMA智能构造光轴宁静体例中引入弹性别变化形元件引导构造具备不决定性，沿用单神经元PID包办上述遏制器中的普遍PID算法，仿真截止考证了算法的灵验性。对准GMA智能构造的应力关系个性和光轴宁静体例构造的参数不决定性，舆论提出一种具备自符合逆的模子参考自符合遏制算法并给出宁静性表明。个中自符合逆沿用SDPI模子的逆模子，积累GMA的应力关系迟滞非线性个性；模子参考自符合用以处置光轴宁静体例构造的参数不决定性。仿真截止表白该本领很好的积累了GMA的应力关系迟滞非线性个性，实行了所有体例的高精度遏制。研制了GMA智能构造及时遏制体例，搭建了光轴宁静体例试验平台，将径直PID反应遏制、迟滞线性化+PID遏制、前馈逆积累+PID反应复合遏制以及沿用单神经元PID包办PID的六种遏制算法运用到及时遏制试验中，试验截止考证了所安排遏制算法的灵验性。

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