免费论文摘要：激光陀螺POS数据搜集及预处置体例安排与实行

宇航遥感诉求遨游器做理念匀速曲线遨游，但因为外界扰动的感化，遨游器本质疏通将偏离理念疏通，进而引导遥感成像像质蜕化、辨别率低沉。所以，要实行高辨别率疏通成像，必需依附于场所模样体例（Position and Orientation System，POS）对遥感载荷疏通缺点的高精度丈量。本舆论对准宇航遥感运用的特性，贯串海内遥感范围对高精度POS的急迫需要，发展了高精度机载激光陀螺POS数据搜集及预处置体例安排及接洽。舆论的重要处事如次：开始，对宇航遥感动光陀螺POS的处事道理、本领目标及激光陀螺的处事道理举行了领会引见，决定了鉴于FIR的数字滤波本领和鉴于DSP (Digital Signal Processor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的数据搜集及预处置硬件框架结构，并对体例的重要器件举行了选型。其次，对数据搜集及预处置体例举行了硬件通路需要领会，安排并实行了完备的硬件通路体例，重要囊括鉴于FPGA的数据搜集模块和鉴于DSP的数据预处置模块。在硬件通路的普通上实行了软硬件体例，囊括高速并行的FPGA软硬件和高精度的DSP软硬件。真实的、高本能的软硬件为体例算法的实行打下了坚忍的普通。再次，按照激光陀螺的板滞颤动个性，安排了FIR数字滤波器，滤除陀螺和加速率计数据中的颤动偏频噪声。对准POS旗号推迟的题目，运用积累滤波器群推迟、数据光滑旗号推迟和减振器旗号推迟的本领，实行POS数据与遥感载荷疏通功夫同步，进而普及激光陀螺POS精度，实行对成像载荷高精度疏通缺点积累。结果，沿用舆论安排的数据搜集及预处置体例，构成实行海内首台激光陀螺POS原型机，弥补了海内空缺。并对激光陀螺POS举行了关系尝试试验，试验截止表白激光陀螺POS到达安排目标。并将激光陀螺POS与干预SAR、宇航拍照相机等遥感载荷举行了共同遨游试验，博得杰出的试验截止，表明正文安排的数据搜集及预处置体例的精确性。

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