免费论文摘要：平动点轨迹编队遨游航天器自主宰航本领接洽

平动点轨迹编队遨游航天器在空间科学探测工作中具备宏大的运用远景。然而因为平动点航天器隔绝远、通信时延迟，实行自决操纵特殊需要。为此，本舆论发展了平动点编队遨游航天器的自决一致导航和对立导航的本领接洽，为我国将来的关系工作的工程实行供给表面按照和本领扶助。舆论开始创造了平动点轨迹编队遨游的能源学模子。对于控制性三体题目，给出了弹性参考系和回旋坐标系下的航天器一致疏通方程，以及编队航天器的对立疏通方程；并给出了鉴于Lindstedt-Poincare表面求解平动点Halo轨迹的本领。接洽了鉴于星光角距的平动点航天器自决一致导航本领。创造了星光夹角水文导航模子，沿用Cramér-Rao缺点下界本领领会了星光夹角导航计划的可察看性。安排了扩充卡尔曼导航滤波器，领会了导航参考系、主天体和导航行星数目对平动点航天器导航体例本能的感化。而后，提出了一种贯串水文察看和对立丈量的平动点编队遨游航天器自主宰航本领，安排了Unscented卡尔曼导航滤波器，领会了对立隔绝察看消息、导航状况模子对导航体例本能的感化。数值仿真考证了正文提出的自主宰航本领不妨在无任何航天器的模样消息的情景下透彻决定出编队航天器的一致疏通状况和对立疏通状况。结果，接洽了鉴于脉冲星察看的平动点轨迹航天器自主宰航本领。创造结束合星光夹角丈量消息与脉冲星丈量消息的邦联滤波导航本领。因为脉冲星察看消息供给隔绝消息，星光夹角察看消息供给目标消息，两种消息是互补的，所以邦联滤波本领被沿用。

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