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在弹道导弹的助力段实行阻挡因其具备的很多便宜,渐渐遭到各个国度的关心而且发端大举兴盛。对于一枚助力段阻挡导弹来说,因其目的的特性以及其掷中办法的各别,对制导体例的精度诉求更高,制导体例的精度是测量其本能的一个要害目标,也是确定其是否胜利的要害。简单的弹性中制导体例由于缺点随功夫的渐渐积聚散发,所以不许满意这一精度诉求,GPS/INS/Radar复合制导体例是助力段阻挡导弹的一种特殊灵验的中制导办法,仍旧胜利地运用在了少许导弹型号中,而且赢得了很好的功效。正文开始按照少许已有的体味,采用了一枚助力段阻挡弹的基础形状和关系参数,而后从导弹六自在度飞动作力学模子的创造动手,而后举行少许简化和假如,经过仿真获得了助力段阻挡弹的一条规范弹道,以此动作精度领会的普通。经过惯导体例、GPS体例和雷达体例的建立模型与领会,获得了各个体例的缺点成分,以及其对中制导体例缺点的感化。而后从惯导缺点方程、紧啮合GPS丈量方程和舰载雷达丈量方程动手,安排出了复合制导体例导航卡尔曼滤波器,在滤波计划进程中,按照INS和GPS、Radar丈量数据频次的各别,相映的沿用了各别的计划周期。仿真证明,安排的导航卡尔曼滤波器很好的估量了体例的缺点,经过缺点矫正,中制导体例赢得了合意的精度。
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