免费论文摘要：鉴于粒子滤波的舰船目的盯梢及其GPU加快

看来光、红外等光电观察体例在预先警告探测、谍报观察、透彻妨碍等各个范围获得了普遍的运用。运用高高傲帧频数字摄像机的舰载光电观察体例及时搜集海面舰船视频数据，对舰船目的举行机动检验和测定、盯梢，因为视频数据量宏大，须要接洽宁静、高效、及时的处置本领。正文着眼于舰载光电观察体例目的盯梢的本质须要，采用粒子滤波动作视频目的盯梢算法。其中心思维是用一组分割的随机采集样品点来好像目的状况向量的后验几率密度因变量，在处置非高斯、非线性题目时具备杰出的透彻性和鲁棒性，但计划价格宏大。对准粒子滤波算法的舰船目的盯梢，舆论从算法自己特性与算法运转的硬件平台两上面打开接洽，处置了算法的高速实行题目。开始，对准粒子滤波算法框架，精细引见了粒子滤波用来视频疏通目的盯梢的过程，领会了鉴于空域和频域的特性索取本领，商量了鉴于多种目的特性刻画办法的可行性，提出了一种鉴于均值偏移的要害性采集样品战略，普及了目视频目的盯梢的透彻性。其次，对准粒子滤波算法特性，深刻接洽了GPU的论理模子和编制程序模子，提出鉴于GPU的并行粒子滤波算法，重要囊括算法层面上的并行化和硬件层面上的并行计划，逐个拆分粒子滤波算法的每一进程，对每一个进程均举行了并行优化。在GPU上实行了粒子滤波算法，普及了目的盯梢的速率，在1080P高清视频上实行了50帧/秒的速率，满意高速及时处置的诉求。结果，运用CUDA软硬件情况、CC++谈话安排开拓了一个功效完备、扩充性强的GPU视频处置平台。实行了三种具备代办性的图像处置算法，均值偏移目的盯梢、H.264图像收缩、Wallis滤波图像巩固等均能满意及时处置诉求，为未来GPU视频处置用来工程试验奠定了普通。

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