免费论文摘要：FOG捷联惯导体例的缺点尝试与旗号处置本领接洽

比拟保守的板滞陀螺，鉴于萨格奈克效力的光导纤维陀螺有很多特殊的上风，如高精度，耐报复，体积分量小，功耗低以及对线加速率不敏锐等，所以更符合运用于捷联惯导体例。因为我国对光导纤维陀螺的接洽处事起步较晚，研制的陀螺一致生存温度个性差、旗号噪声干预重要、零偏宁静性差等诸多题目，所以暂时海内光导纤维陀螺运用重要中断在中低精度的运用上面。鉴于上述题目，舆论举行了光导纤维陀螺捷联惯导体例的缺点尝试和旗号处置本领接洽，试验经过数字本领对光导纤维陀螺举行滤波去噪和缺点积累，以普及体例导航精度。舆论处事重要囊括以次几个上面：1）领会和测考查证了弹性丈量安装IMU的体例缺点标定道理，尝试截止表白标定体例缺点后的陀螺数据平衡值与理念值之间的对立缺点获得约2个数目级的革新；2）仿真领会了光导纤维陀螺中几种典范的随机噪声，运用Allan方差对本质光导纤维陀螺举行随机缺点领会，截止表白感化陀螺精度的重要缺点源是角随机游走噪声，且比拟保守的多项式拟正当，Allan方差的叠加矫正法能灵验普及随机缺点领会的精度。3）对准光导纤维陀螺的室内塔台考查数据和露天跑车考查数据，采用各别的滤波算法举行了仿真考查，截止表白小波降噪本领在批量离线处置静态数据时能更好地保持有效旗号的能量因素，IIR数字低通滤波器更符合及时处置无线性相位诉求的静态数据，而FIR低通滤波器符合于对相位有线性诉求的运用场合。4）比拟接洽证领会鉴于功夫序列领会的光导纤维陀螺自回归AR建立模型本领的精度要高于保守的Gauss-Markov进程建立模型；贯串AR建立模型本领，提出了鉴于小波多辨别率领会的Kalman滤波本领，对光导纤维陀螺举行了及时缺点积累考查，截止表白在运用小波领会普及AR模子的精度后，缺点积累后的时域功效和随机噪声领会截止均获得了革新。

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