客服联系方式

当前位置:首页 » 论文摘要 » 正文

免费论文摘要:微弱型拉拢导航体例接洽

8870 人参与  2022年01月30日 21:39  分类 : 论文摘要  评论

拉拢导航体例是暂时最具备兴盛远景和运用价格的导航体例之一,而拉拢导航体例的微弱型化是其兴盛的趋向,鉴于微弱型弹性器件的拉拢导航体例也就变成了接洽的热门。正文开始引见了常用导航体例接洽的后台,而后从微弹性器件动身引见了国表里微弱型拉拢导航体例的兴盛近况。在此普通上,进一步引见了课题的后台和意旨。舆论接洽实质和功效囊括:舆论开始扼要阐明了微弱型拉拢导航体例的特性,国表里的兴盛近况;同时间别对捷联弹性导航体例(SINS)、寰球定位体例(GPS)导航体例的道理和特性举行了精细引见;对准所采用的导航传感器的决定性缺点创造了拉拢导航体例的缺点模子。其次,接洽了微弱型拉拢导航体例的拉拢道理,计划了拉拢导航体例的力学编排和缺点领会。体例地接洽了SINS体例鉴于回旋式量的捷联解算算法和拉拢导航体例中的消息融洽本领,深刻接洽了鉴于回旋矢量的捷联解算算法,以及场所、速率拉拢形式的SINS/GPS消息融洽算法,并经过仿真试验获得考证。结果,安排了以ADIS16405和JAVAD-GPS接受机为东西的微弱型SINS/GPS拉拢导航体例,实行了拉拢导航体例各个模块的软硬件安排和实行,对所安排的拉拢导航体例举行了静态试验和跑车试验,该拉拢导航体例本能获得考证。试验截止表明,该拉拢导航体例的模样估量算法不妨灵验地满意模样变革的赶快性和透彻性,该拉拢导航体例的数据融洽处置算法能使体例的完全本能鲜明普及。

来源:半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接!

本文链接:http://87cpy.com/200837.html

鲸鱼幸运星云彩店APP下载
鲸鱼幸运星APP下载

本站部分内容来源网络如有侵权请联系删除

<< 上一篇 下一篇 >>

  • 评论(0)
  • 赞助本站

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。

站内导航

足球简报

篮球简报

云彩店邀请码54967

    云彩店app|云彩店邀请码|云彩店下载|半壳|优胜|鲸鱼|幸运星

NBA | CBA | 中超 | 亚冠 | 英超 | 德甲 | 西甲 | 法甲 | 意甲 | 欧冠 | 欧洲杯 | 冬奥会 | 残奥会 | 世界杯 | 比赛直播 |

Copyright 半壳优胜体育 Rights Reserved.