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跟着寰球定位体例(GPS)和小卫星本领地连接兴盛与运用,运用载波相位旗号及其拉拢导航本领对微弱遨游器载体举行模样决定仍旧变成暂时的前沿课题。鉴于载波相位的轨迹和模样决定本领具备本钱低,宁静性高,精度高且缺点不随功夫积聚的便宜,跟着小卫星本领运用,接洽鉴于GPS载波相位旗号的遨游器模样决定本领具备要害的工程运用价格。 正文对GPS载波相位丈量道理举行了深刻接洽,领会了感化载波相位旗号丈量的各项缺点成分,创造了载波相位的丈量模子。接洽领会了鉴于载波相位的基础定姿道理和模样解算本领。 对准模样决定中整周朦胧度解算的要害本领,提出了一种新的矫正整周朦胧度解算本领。其总体思绪是先经过不含有朦胧度的过历元、站际双差察看方程估量出具备确定精度的基线矢量,经过缺点牵制等前提决定朦胧度的范畴,结果在按照最好朦胧度的确定本领来决定整周朦胧度。经过一套多基线的GPS模样丈量体例搜集静态试验数据,考证了矫正的整周朦胧度解算本领的可行性。试验截止表白,察看功夫40秒钟安排,基线长度的估量缺点到达半个载波射程以次,不妨将单个朦胧度取值范畴减少到1到2个平头,灵验普及了朦胧度的解算功效。 推导了GPS丈量融洽惯导丈量运用于自旋卫星的模样决定道理,创造了载波相位融洽微型计算机电体例(MEMS)陀螺仪丈量的自旋卫星模样决定体例仿真模子。经过仿真领会了载波相位丈量缺点和MEMS陀螺仪丈量缺点对自旋卫星定姿精度的感化,在载波相位丈量噪声均方根不大于2mm且归纳商量MEMS陀螺仪的丈量缺点的情景下,自旋卫星的模样角丈量缺点在0.6度以内。考证了该本领在自旋卫星定姿运用上的可行性。
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