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在军事和民用跳伞中,跳伞降落伤害更加是下肢伤害一致生存,所以对我国军方沿用的半蹲式降落的疏通顺序接洽格外需要。国表里发展了对准于跳伞降落举措的试验接洽,但对准跳伞降落的仿真接洽还特殊有限。正文创造了面向我国规则的规范半蹲式降落举措的逆向能源学领会模子,领会了半蹲式降落举措的疏通特性,降落速率对半蹲式降落举措的感化以及半蹲式降落举措与普遍接洽的降落举措的分别。半蹲式降落举措的逆向能源学仿真模子,是鉴于丹麦大学开拓的人体肌骨模子库(AnyScript Model Repository),在商用肌骨模子仿真软硬件AnyBody (version 4.0, AnyBody Technology, Aalborg, Denmark)中创造的。仿真模子由三维疏通捕获体例丈量的14个下肢骨性标志点轨迹以及大地反力来启动。试验理想者辨别举行了0.32m、0.52m和0.72m三种各别莫大的半蹲式降落和普遍随机的降落举措。逆向能源学模子经过仿真,计划获得下肢关键观点随功夫的变革、下肢关键作使劲以及下肢肌肉的作使劲、功率等参数。正文以0.32m平台降落为例,商量了半蹲式降落疏通的特性。理想者遭到的竖直目标的最地面面反力较大,约为体重的2.5倍,前后、安排目标的最地面面反力约为体重的0.2-0.4倍。下肢髋、膝、踝关键的最大屈曲观点约为95度、110度和65度。理想者髋关键表里旋、表里展目标的观点在降落后100ms内到达峰值,髋、膝、踝关键屈伸目标的观点在着掉队约400ms内到达峰值,半蹲式降落举措在疏通学上实行须要约900ms。下肢踝关键在竖直目标的最风行使劲比膝、髋关键大,约高达人体体重的20倍,且其到达峰值的功夫较晚。各别的肌肉按照其剖解场所、功效接受各别的载荷、分管各别的功率。作品中按照肌肉效率和关系文件通讯,展现了下肢重要的10个肌群作使劲和功率。正文还经过比拟各别降落速率下半蹲式降落进程中关键疏通、关键作使劲以及肌肉作使劲等参数,接洽了降落速率对半蹲式降落举措的感化。降落速率的越大,理想者遭到的大地反力越大,下肢关键的最大屈曲观点越大,同声达到最大观点的功夫越长。下肢关键的最风行使劲以及大局部下肢肌肉的最风行使劲也跟着陆速率的减少而增大。大局部屈肌的效率功夫跟着陆速率的减少而提早,使大腿屈的肌肉跟着陆速率的减少效率功夫延长。同声正文还比拟了在0.72m平台跳落时,半蹲式降落和普遍降落举措的分别。两种状况下理想者遭到的竖直目标的大地反力峰值十分,但是普遍降落状况下大地反力保护较高程度的功夫较长。两种降落办法下,下肢关键的观点变革分别较大,更加是膝、髋关键的最大屈曲观点,半蹲式降落下两者辨别减少约51.1%和70%。两种各别降落办法下,下肢关键的作使劲也有较大的分别,下肢肌肉受力也有很大的各别,从最大肌肉作使劲到肌肉的效率功夫,都有较大的分别。各别降落模样对下肢肌肉的效率战略也较大的效率。
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