免费论文摘要：三轴宁静微纳卫星集成定姿体例的实行及试验

模样决定体例是微纳卫星模样遏制体例中的要害构成局部，高本能的模样决定体例是卫星实行高本能模样遏制的基础。保守的拉拢定姿体例在功耗、体积及分量上难以满意微纳卫星高本能模样决定的诉求。正文以试验室在研的三轴宁静微纳探测器为接洽东西，经过对国表里微纳卫星的模样决定体例的调查研究，贯串暂时国表里微纳卫星模样决定系一致体化、集成化的兴盛趋向，提出了一种鉴于多敏锐器的高精度，高真实性的集成定姿体例。正文环绕着微纳卫星高本能集成定姿体例的实行及试验，发展了关系的接洽处事，简直的接洽处事实质如次：1、体例的总体计划与硬件通路的安排上面。开始，正文按照微纳卫星在轨运转形式的切换联系，各形式的定姿诉求及敏锐器的摆设，决定了集成定姿体例的软硬件安排工作。之后，经过比较挑选，决定了以ATMEL公司的AT91RM9200为主处置器的处置计划。其次，按照体例的需要，安排了鉴于AT91RM9200的归纳处置通路板。该模块是在ARM的最小体例上扩充了相映的电气接口，囊括串口，CAN总线接口等，以实行与星上其余模块的贯穿。2、体例软硬件的安排与实行上面。开始，实行了Bootloader的移植，以实行运用步调的自启用；其次，举行了相映硬件接口启动步调的开拓，并按照诉求开拓了相映的通讯和议；结果，实行了q_method本领，星敏独立定姿，陀螺/星敏EKF拉拢定姿三种模样决定算法的移植。3、集成定姿体例的尝试和半物理仿真考证上面。在实行了集成定姿体例的软硬件安排之后，运用及时仿真机天生模仿的模样敏锐器输入数据对集成定姿体例的定姿功效举行尝试，以考证其通讯和议及定姿算法的精确性。结果，将集成定姿体例接入卫星的模样遏制半物理仿真回路中，运用硬件在回路的本领，进一步考证集成定姿体例在工程上的可行性。试验的截止表白，该体例不妨满意微纳卫星在轨各个形式的定姿诉求，具备确定的工程运用价格。

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