免费论文摘要：鉴于TOA/DOA的双机或多机多传感器对立导航定位算法接洽

将来疆场讲究完全兴办功效，而机群编队共同兴办即是普及完全兴办功效的一个灵验的道路。在铁鸟编队遨游时，分子间的对立场所消息是实行共同兴办的要害保护，所以接洽双机或多机对立导航定位算法具备格外要害的意旨。JTIDS是美军C4ISR体例的要害构成局部，在美军屡次搏斗中起到了要害的效率。正文在无大地基准分子的双机或多机编队遨游的基础下，接洽包括JTIDS、GPS、SINS等导航体例的对立导航本领。开始，接洽无大地基准的双机或多机编队情景下的JTIDS对立导航基础定位道理，囊括JTIDS体例分子树立、对立坐标系的树立、体例时隙调配体制和源采用体制等，保证在无大地基准的情景下实行分子间透彻的对立定位。其次，对JTIDS/SINS、GPS/JTIDS/SINS两种拉拢情景下的对立导航体例举行了滤波器安排，对JTIDS体例在原有达到功夫（TOA）的普通上减少了达到目标（DOA）观丈量，推导了TOA/DOA共同察看的察看方程，并沿用EKF和UKF两种滤波算法对对立导航体例本能举行考证。同声，为了进一步普及对立导航体例的本能，提出了一种鉴于IEEE1588透彻时钟同步和议的矫正时钟同步本领，该本领经过减少动静传播度数不妨减钟点钟同步缺点。再次，因为铁鸟上的导航传感器品种搀杂百般，为了更所有的接洽双机或多机对立导航定位算法，还对无惯导体例生存的GPS/JTIDS拉拢导航本领举行了接洽。对准沿用简单模子不许符合动静变革的题目，提出沿用交互式多模子（IMM）本领实行各别模子之间的切换，进而普及导航体例对于外部情况变革的符合性，从而普及导航定位的精度和宁静性。结果，在VC情况下安排了仿真软硬件平台，并在该平台下对之上接洽实质举行了仿真考证和截止比较领会。正文在各别传感器拉拢情景下对双机或多机对立导航定位算法的接洽，对将来实行多兵种共同兴办，普及完全兴办功效有要害的意旨。

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