免费论文摘要：机载非扫描三维激光成像体例接洽

现今，大表面积的三维地势数据多是鉴于机载激光雷达本领获得，所需装置构造搀杂，铁鸟载荷量大。鉴于双目立体视觉的场景三维重构本领兴盛越来越老练，不妨克复之上题目，为宇航拍照丈量供给了一条新的道路。本舆论给出了双目立体视觉原理当用到机载平台的体例安排计划，并深刻接洽了三维重构算法。双目立体视觉是鉴于视差道理，运用多幅图像获得物体的三维消息。实行物体的三维重构，开始要对摄像机举行标定，获得摄像机里面参数矩阵和外部参数矩阵，再经过图像配合赢得的配合点对反求出物体三维坐标，经过三角剖分实行可视化。本舆论开始对双目立体视觉道理举行了大略引见，调查研究了宇航拍照丈量摆设近况，并对感化丈量精度的体例构造参数举行了试验仿真领会，结果给出了机载非扫描三维成像体例计划。本舆论接洽了摄像机标定本领之一的张氏标定法，并经过试验对试验室相机举行标定，及安排相机的立体标定，获得了安排相机的表里参数及两摄像机间的回旋宁静移联系。结果领会了立体矫正，经过立体矫正不妨贬低图像配合的难度。图像配合囊括特性点索取和特性点配合两办法，本舆论对Harris和SIFT特性点索取算法举行了接洽并比较了两种算法索取特性点的辨别；对配合算法及配合提炼算法举行了大略概括。结果将图像配准本领运用于试验室“猫眼”效力目的辨别体例，提出了一种新的鉴于双路CCD的“猫眼”目的辨别算法，该算法普及了体例辨别“猫眼”效力目的的精确性。结果，引见了Delaunay三角剖分算法，经过三角剖分可将二维点云形成平面。

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