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免费论文:光导纤维干预构造光视觉三维丈量本领接洽

8916 人参与  2022年03月25日 15:05  分类 : 论文摘要  评论

构造光视觉三维丈量本领具备非交战、检验和测定速率快、体例柔性好等便宜,经过向被测东西投射确定形式的构造光,由摄像机拍摄变形条纹图像,鉴于光学三角道理获得物体外表三维消息,己变成处置三维在线丈量的最灵验道路之一。舆论环绕国度天然科学基金名目——“袖珍数字构造光视觉传感器接洽”,对准微弱型物体三维丈量,提出了一种光导纤维干预构造光投射器的新思绪,创造了光导纤维干预构造光投射器的光学模子,搭建了投射安装,爆发了高密度正弦光栅条纹,接洽了运用傅里叶变幻回复被测物体三维形貌的丈量本领。舆论的重要实质囊括:1.精细地领会结束构光视觉三维丈量中光栅条纹构造光投射本领的兴盛近况,对保守的激光投射本领和投影仪投影本领举行了比拟接洽。2.接洽了光导纤维干预构造光投射器的光学模子,对光导纤维投射端的干预条纹举行了数字仿真,按照感化光栅条纹比较度的成分,提出了投射体例搭建计划。3.对准光导纤维干预投射条纹,提出了鉴于傅里叶变幻由一幅图像实行物体三维形貌丈量的本领,经过频域滤波回复被测物体的相位消息,并创造了物体莫大与相位之间的数学联系。4.提出了一种用来摄像机标定的平面靶标特性点的机动配合本领,鉴于Delaunay三角化表面实行了呈方格阵列散布的平面靶标特性点的配合,简化了标定进程、普及了在线标定的机动化水平和标定功效。5.搭建了光导纤维干预构造光视觉丈量体例安装,对丈量体例的模子参数举行了标定,以非金属垫片和陡坡外表为丈量东西,发端实行了三维形貌丈量,考证了所提计划的可行性。舆论所接洽的光导纤维干预构造光投射体例及视觉三维丈量本领,为实行微弱型物体的三维形貌丈量及投射安装袖珍化供给了一种灵验道路。

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