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扑翼遨游和吹动以其高效、低噪声等特性在军事、民用等范围有着格外宏大的运用远景。暂时,国表里对扑翼遨游的接洽多会合在扑动形式和缓能源计划上面,对于柔性扑翼与推力联系的接洽较少;而仿古吹动的接洽以摆尾促成形式较多,臀鳍扑动式促成的接洽则百里挑一。正文索取了遨游和吹动的个性特性,将鸟类扑翼遨游与蝠鲼类众生的臀鳍促成吹动贯串起来举行接洽,按照国表里对于飞动作物和臀鳍促成众生的接洽功效,归纳了众生的典范遨游办法和臀鳍促成众生的典范吹动办法,接洽了其党羽(臀鳍)构造,决定了不妨动作仿古东西的扑翼遨游和吹动形式。正文领会了柔性翼扑动爆发推力的机理,接洽了扑翼对遨游器和潜器俯仰宁静性形成的感化,创造了沿用柔性扑翼促成的袖珍扑翼遨游器原型机和袖珍扑翼促成潜器原型机。遨游和吹动试验证领会柔性扑翼促成体制的有理性和灵验性,以及扑翼遨游器和潜器俯仰宁静性模子的精确性。正文的重要接洽处事如次:第一,按照国表里对于飞动作物和臀鳍促成众生的接洽功效,归纳众生的典范遨游办法和臀鳍促成众生的典范吹动办法,接洽其党羽(臀鳍)构造,领会其扑翼促成机理,为仿古接洽奠定普通。第二,对准仿鸟一维扑动形式,领会柔性机翼在举行一维扑动时爆发推力的机理,沿用二维势流模子对柔性扑翼上的流体能源举行领会和计划,中心接洽柔性扑翼的改变变形对促成力和促成功效的感化,获得扑翼推力和功率与各扑翼参数之间的联系,以引导扑翼遨游器和潜器柔性翼的安排。第三,对准扑翼对遨游器和潜器俯仰宁静性形成的感化,领会遨游器和潜器的俯仰宁静体例个性和扑翼给俯仰体例带来的扰动特性,据此提出革新扑翼遨游器和潜器宁静性的安排本领。第四,从体例集成的观点处置建立袖珍扑翼遨游器须要的动力能源、遏制安排、扑翼组织等题目,并按照前方的论断安排符合袖珍扑翼遨游器的柔性翼,研制出了袖珍扑翼遨游器原型机。第六,借助扑翼遨游器的安排体味,将扑翼促成机理当用来身下,贯串潜艇安排的少许本领,处置壳体安排、安排、密封等要害本领,安排并创造出袖珍扑翼促成潜器原型机。
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